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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心光學(xué)圖像圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng):無人機(jī)測(cè)試設(shè)備自主供電,測(cè)試過程掛載在被測(cè)無人機(jī)上,對(duì)被測(cè)無人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)。測(cè)試完成后,飛行數(shù)據(jù)通過 USB 導(dǎo)入無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件,進(jìn)行分析和判讀。

產(chǎn)品型號(hào):

更新時(shí)間:2024-12-17

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:576

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產(chǎn)品介紹

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

近些年來,各類型無人機(jī)如雨后春筍般涌現(xiàn),隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,其性能越來越好,實(shí)現(xiàn)的功能也日益豐富,在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而,隨著越來越多的無人機(jī)的上市,無人機(jī)的質(zhì)量參差不齊,操作、監(jiān)管不規(guī)范等,也存在著不少安全隱患。

無人機(jī)系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關(guān)注,建立第三方測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu),構(gòu)建一套全面的無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機(jī)性能測(cè)試驗(yàn)證的技術(shù)基礎(chǔ),依照配套設(shè)計(jì)理念,推出基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng),助力無人機(jī)飛行性能第三方測(cè)試監(jiān)管。

目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作,輔助完成了無人機(jī)、植保無人機(jī)等多種機(jī)型的檢測(cè)。圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下:

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》(GB 42590-2023

《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》(GB/T 38058-2019

《 植保無人飛機(jī) 質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》(NY/T 3213-2018

《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)》(GAT1382-2018

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分:通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分:無人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分:多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分:固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)

《 農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)》DB36/T 930-2016

《公共安全無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》(Q/T JYEV-2015

1、圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)介紹

圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)由無人機(jī)測(cè)試設(shè)備、無人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站和無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、回讀、判定的形式,滿足對(duì)無人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測(cè)。

系統(tǒng)可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括:懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風(fēng)性測(cè)試、飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測(cè)試,最大飛行半徑測(cè)試,可控制距離測(cè)試,最大飛行高度測(cè)試,實(shí)用升限測(cè)試,最大飛行速度測(cè)試,升降速率測(cè)試,電子圍欄測(cè)試,斷點(diǎn)續(xù)航精度測(cè)試,導(dǎo)航精度測(cè)試,航向精度測(cè)試,遙控距離測(cè)試,定點(diǎn)懸停精度測(cè)試,飛行精度測(cè)試,飛行軌跡測(cè)試。

經(jīng)過無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè),根據(jù)無人機(jī)的各個(gè)性能指標(biāo)的數(shù)值,并通過遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值

設(shè)置,通過計(jì)算給出判定結(jié)果,并生成檢測(cè)報(bào)告。

2、系統(tǒng)組成

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成列表如下。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成表

序號(hào)

設(shè)備

規(guī)格型號(hào)

1

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

4G-UPTS

1.1

無人機(jī)測(cè)試設(shè)備

4G-UPED

1.2

無人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站

UPBA

1.3

無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

UPES

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)使用 RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-Time Kinematic)技術(shù),采用 GPS 的載波相位觀測(cè)量,并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無人機(jī)測(cè)試設(shè)備之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式減小誤差,

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn) cm 級(jí)的高精度定位。系統(tǒng)工作原理如圖所示。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

4G-UPED 無人機(jī)測(cè)試設(shè)備

無人機(jī)測(cè)試設(shè)備自主供電,測(cè)試過程掛載在被測(cè)無人機(jī)上,對(duì)被測(cè)無人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)。測(cè)試完成后,飛行數(shù)據(jù)通過 USB 導(dǎo)入無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件,進(jìn)行分析和判讀。


無人機(jī)測(cè)試設(shè)備規(guī)格參數(shù)

外殼

鋁合金

尺寸

≤106mm×60mm×32mm(不包含天線

重量

≤300g

電池

可充電鋰電池,并可快速更換

電池續(xù)航

最大工作時(shí)長(zhǎng) 2h

存儲(chǔ)容量

≤64GB(非易失性存儲(chǔ)器

RTK 定位及測(cè)距精度

平面:≤1.5cm;高程:≤3cm;

單點(diǎn)定位精度

水平:≤1.5m;高程:≤3m

姿態(tài)精度

俯仰角:≤0.75°;橫滾角:≤0.75°;偏航角:≤1°

飛行速度精度

≤0.05m/s

RTK 定位通信距離

≥2000m

單點(diǎn)定位通信距離

水平:無限制

高程:≥18000m

數(shù)據(jù)更新頻率

≥20Hz

測(cè)量開始/停止

外部電源開關(guān)(可通過外部電源開關(guān)方便開啟設(shè)備

通信方式

USB、4G

工作溫度范圍

-40°C60°C

無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能

數(shù)據(jù)通信功能

通過 USB4G 與無人機(jī)測(cè)試設(shè)備建立通信,讀取設(shè)備的工作狀態(tài),存儲(chǔ)狀態(tài)、電池電量和飛行數(shù)據(jù),并將飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地。

4G 模式下可對(duì)無人機(jī)測(cè)試設(shè)備測(cè)試過程中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到上位

機(jī)。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示

上位機(jī)頁面可通過對(duì)測(cè)試設(shè)備的選擇,對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示

測(cè)試任務(wù)編輯功能

建立測(cè)試任務(wù),包括測(cè)試任務(wù)號(hào)、被測(cè)產(chǎn)品名稱和型號(hào)、被測(cè)單位、

測(cè)試時(shí)間、測(cè)試地點(diǎn)、測(cè)試人員和測(cè)試任務(wù)等信息編輯

測(cè)試項(xiàng)編輯功能

對(duì)測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行增加和刪除

測(cè)試指標(biāo)錄入功能

根據(jù)實(shí)際需求錄入飛行高度,飛行速度,懸停精度,飛行姿態(tài)精度

等判定指標(biāo)

數(shù)據(jù)繪圖功能

將飛行數(shù)據(jù)中的最大飛行高度,最大飛行速度,巡航速度,飛行半徑,可控制距離,懸停精度,飛行姿態(tài)精度等項(xiàng)目進(jìn)行繪圖,并顯

示最大,最小值

測(cè)試結(jié)果判定功能

根據(jù)飛行數(shù)據(jù)和測(cè)試指標(biāo),判斷無人機(jī)的飛行性能是否滿足測(cè)試要

求,并給出測(cè)試結(jié)果

測(cè)試報(bào)告生成功能

根據(jù)輸入的測(cè)試項(xiàng),將各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行統(tǒng)計(jì),生成測(cè)試報(bào)

無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件與無人機(jī)測(cè)試設(shè)備建立通信,可以檢測(cè)無人機(jī)測(cè)試設(shè)備的工作狀態(tài),存儲(chǔ)狀態(tài),電池電量等指標(biāo),同時(shí)將無人機(jī)測(cè)試設(shè)備的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并存儲(chǔ)到本地,將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析繪圖,得出檢測(cè)結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告


。

























無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能界面示意

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

     4G 實(shí)時(shí)經(jīng)緯度顯示頁              4G 實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)顯示頁

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)        圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

       測(cè)試任務(wù)編                 測(cè)試項(xiàng)編


圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

        

   飛行速度檢測(cè)            飛行高度檢測(cè)

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)        圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)


             電子圍欄檢測(cè)               導(dǎo)航精度檢測(cè)

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)        圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)


             懸停精度檢測(cè)               飛行精度檢測(cè)

3、產(chǎn)品特點(diǎn)

l                      電氣解耦

與被測(cè)無人機(jī)無任何電氣連接,避免測(cè)試爭(zhēng)議

l                      數(shù)據(jù)傳輸

可4G 實(shí)時(shí)傳輸位置及速度信息,并通過圖示進(jìn)行顯示;

l                      供電方式 電池供電;

l                      定位精度高

使用高精度的RTK 定位方式,可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度和測(cè)距精度。

l                      速度測(cè)試精度高

測(cè)速精度大于0.05m/s。

l                      體積小,重量輕

無人機(jī)測(cè)試設(shè)備只有300g,小到消費(fèi)型大到植保型無人機(jī)均可測(cè)試。

l                      大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量64GB。

l                      USB 通信

使用方便、傳輸速度快,適用于需要快速讀取大量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

l                      環(huán)境適應(yīng)性與特殊防護(hù)能力

防塵防水(IP65),滿足淋雨試驗(yàn)要求。

l                      功能強(qiáng)大的無人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

?                      測(cè)試任務(wù)和測(cè)試項(xiàng)可配置;

?                      判據(jù)可設(shè)并可導(dǎo)入模板;

?                      數(shù)據(jù)曲線繪圖;

?                      捕獲曲線最大最小值;

?                      直接得出檢測(cè)結(jié)果;

?                      數(shù)據(jù)導(dǎo)出;

?                      測(cè)試報(bào)告生成。

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